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高速伺服电机驱动滔博电竞官网研发团队

文章出处:http://www.baidu.com/ 人气:发表时间:2021-02-23

  太兆智控是以研发为导向的技术型企业,主要服务于广泛应用于机器人、AGV、电动车、家电和工业控制等行业。公司同时注重市场营销和服务,产品远销三十多个地区。太兆智控强调为客户提供比顾客期待的价值更为优质的服务,确保面向广大的市场,令服务和联保的有效实施。想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。

  

  控制电机总的来说只滔博电竞官网需要4步:步,选定q、d轴的值(比如q=2,d=0);

  第二步,用编码器测量转子电角度;

  第三步,用上面的式子计算α,β值;

  第四步,把α,β输入SVPWM。到这里已经用上面的4个步骤让电机转起来了,可是还存在几个问题:1、我怎么知道电机有没有按照我设定的q、d值来转呢?2、设定q、d值只能控制扭矩,我如果要控制电机的速度和位置怎么办?这些问题就需要引入闭环系统来解决了。

  

  直流无刷伺服电机特点:转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

  

  假设内磁场在0度,大小为1,控制电机绕组产生超前于内磁场90度的外磁场,大小为2,则总的扭矩大小为1*2*sin(90)。可知当内外两个磁场方向垂直时,外磁场产生相同大小磁场,得到的扭矩大。在d轴上面施加磁场只能影响转子的磁场,并不能得到扭矩。因此:d轴控制转子磁通,q轴控制电机的转矩输出,一般的使用中只需要控制电机的转矩输出即可,可以直接把d轴设置为0。

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