太兆智控是以研发为导向的技术型企业，主要服务于广泛应用于机器人、AGV、电动车、家电和工业控制等行业。公司同时注重市场营销和服务，产品远销三十多个地区。太兆智控强调为客户提供比顾客期待的价值更为优质的服务，确保面向广大的市场，令服务和联保的有效实施。想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。

　　控制电机总的来说只滔博电竞官网需要4步：步，选定q、d轴的值（比如q=2，d=0）；

　　第二步，用编码器测量转子电角度；

　　第三步，用上面的式子计算α,β值；

　　第四步，把α,β输入SVPWM。到这里已经用上面的4个步骤让电机转起来了，可是还存在几个问题：1、我怎么知道电机有没有按照我设定的q、d值来转呢？2、设定q、d值只能控制扭矩，我如果要控制电机的速度和位置怎么办？这些问题就需要引入闭环系统来解决了。

　　直流无刷伺服电机特点：转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

　　假设内磁场在0度，大小为1，控制电机绕组产生超前于内磁场90度的外磁场，大小为2，则总的扭矩大小为1*2*sin(90)。可知当内外两个磁场方向垂直时，外磁场产生相同大小磁场，得到的扭矩大。在d轴上面施加磁场只能影响转子的磁场，并不能得到扭矩。因此：d轴控制转子磁通，q轴控制电机的转矩输出，一般的使用中只需要控制电机的转矩输出即可，可以直接把d轴设置为0。

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